nat类型判断的流程图可以贴一下吗。

一个提供两个公网地址（通信地址分别设为：Endpoint1与Endpoint2）的服务器S进行UDP端口数据监听并根据客户的要求给出响应；待检测的用户可以正常进行UDP通信。

步骤1. 检测主机是否位于NAT后

为了检测IP地址是不是公网地址，主机A首先发送任意一个UDP数据包给服务器S（Endpoint1），S收到包之后，用Endpoint1将接收到数据包头的IP地址和端口打成一个UDP反馈包发送给用户A。A在收到反馈包之后，比较自身的Endpoint和反馈包中的Endpoint，如果一样则说明A不位于任何NAT之后，否则，就是位于NAT之后，这里并不能判断NAT的具体属于哪一种类型。

步骤2. 检测NAT是否是完全锥型

为了检测所处的NAT是否是完全锥型的，主机A向服务器S（Endpoint1）发送UDP数据包后，服务器用Endpoint2将接收到数据包头的IP地址和端口打成一个UDP反馈包发送给用户A。另外，A在发送UDP数据包后，立即开始端口侦听，设定一个等待时间上限，防止无限堵塞（因为接收是一个While循环）。这样进行若干次，如果A每次都没有收到数据包，说明A所处的NAT类型不是完全锥型的；相反，在这整个过程中只要收到一次服务的包，就说明A所处的NAT类型是完全限制型的。

步骤3. 检测NAT是否是对称型

为了检测所处的NAT是否是对称型的，主机A向服务器S（Endpoint1）发送UDP数据包，服务器S（Endpoint1）在收到数据包后，用Endpoint1将接收到数据包头的IP地址和端口打成一个UDP反馈包发送给用户A。另外，A在发送数据包后，开始侦听端口并接收数据，设定一个等待时间上限，防止无限堵塞（因为接收是一个While循环）。与此同时，主机A用同一个套接字向服务器S （Endpoint2）发送UDP数据，Endpoint2发送与上面类似的UDP回馈包。在A的整个数据接收过程中，如果收到的服务器反馈数据包中标识自身的IP地址和端口存在不相同的情况，就说明NAT是对称型的，否则就不是。

步骤4. 检测NAT是限制锥型的还是端口限制锥型

最后，为了检测所处的NAT是限制锥型的还是端口限制锥型的，主机A向服务S的Endpoint1发送UDP数据包，服务器用与Endpoint1相同的IP地址和不同的端号将带有A的Public Endpoint的UDP反馈包发送给A。另外，A在发送数据包后，立即侦听端口和并进行数据接收，设定一个等待时间上限，防止无限堵塞（因为接收是一个While循环）。重复若干次。如过在整个过程中，用户A收到S发来的数据包，就说明NAT是限制型的；否则就说明NAT是端口限制型的。